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立体仓库模块
立体仓库实训装置实现了原料/成品的存放及出入库功能，实训装置由4层4列16个仓格的仓库货架、三轴出料机械手和传感器检测系统组成。 三轴出料机械手分别由直流电机、步进电机和气动系统组成，完成系统进出料。每个仓格带检测光纤传感器，可实现每个仓格有无料的检测。
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