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气动冲压实训模块
气动冲压实训装置实现了工件的冲压成型工作，实训装置由气动模拟冲压机，输送机构和检测机构组成，原料输送到进料位置时，压机上升，物料输送到压机下方，压机冲压加工完成后，成品输送到成品位置。
双轴定位实训模块
该双轴定位实训模块既可满足PLC编程实训，也可满足机电一体化系统装配实训需求。装置可独立使用，也可和其他控制对象组合形成小型机电一体化系统使用。
简易机械手实训模块
简易机械手实训单元用于PLC的开关量顺序控制对象。该装置由直流电机驱动，光电开关定位，能通过PLC步进控制指令实现工件夹紧、上升下降、平移等功能的三位置的简易搬运功能。
气动搬运实训模块
气动搬运实训装置实现了工件搬运取放任务的应用：将工件从1个位置取出，然后放在另外一个位置。搬运装置三轴机械手的Z轴由直流电机进行驱动，可覆盖270度的旋转范围。三轴机械手的X轴和Y轴由气缸驱动，工件的吸取则采用气动吸盘和真空发生器配合进行取放。
传送带实训模块
物料输送带实训装置由300mm长，30mm宽的输送带组成。传送带末端带定位检测光电传感器，传送带实训装置采用直流电机驱动，包括集成的速度控制器，可以无极变速控制和变换方向
运料小车实训模块
运料小车实训模块用于作为PLC控制器的典型顺序逻辑控制对象，通过构建一个典型的工业场景，提供一个接近工业应用的实训环境让学员身临其境参与实训。 运料小车实训模块由传感器、信号指示灯、开关按钮和直流电机等组成，模拟物料自动运输应用场景，需配合PLC控制器使用。
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