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气动搬运实训模块
气动搬运实训装置实现了工件搬运取放任务的应用：将工件从1个位置取出，然后放在另外一个位置。搬运装置三轴机械手的Z轴由直流电机进行驱动，可覆盖270度的旋转范围。三轴机械手的X轴和Y轴由气缸驱动，工件的吸取则采用气动吸盘和真空发生器配合进行取放。
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